能按照預先設定路線自動運行從而完成物料搬運工作的工業車輛。基本構成包括機械系統、動力系統、自動控制系統、自動導向系統和安全防護系統。工作原理是由自動導向系統獲得現場座標、作業工況等資料，電腦系統根據這些資料進行運算，並通過自動控制系統發出動作指令，驅動設備執行下一步操作。
自動導向車輛是1960年前後出現的搬運工具，由於其不需要鋪設軌道、可執行自動控制、柔性化、快速準時等顯著特點，廣泛應用於自動化物流系統。其核心是自動動導向系統，主要采用電磁導向、光學導向和激光導航，其中激光導航技術是現時比較先進的技術。