化學組成為FeO(OH)，晶體屬正交（斜方）晶系並結晶成α相的氫氧化物礦物。與纖鐵礦、四方纖鐵礦和六方纖鐵礦成同質多象。為紀念著名德國詩人和哲學傢J.W.von 歌德(Goethe)而命名。晶體呈針狀、柱狀、鱗片狀；通常呈具同心層狀和放射纖維狀構造的腎狀、鐘乳狀以及塊狀、土狀集合體產出。含不定量吸附水的塊狀針鐵礦，稱為水針鐵礦。帶有黃、紅色調的褐色至黑色。條痕褐黃色至紅褐色。金剛光澤至半金屬光澤，纖維狀或鱗片狀者具絲絹光澤。解理完完全。莫氏硬度5～5.5。性脆。密度4.0～4.4克/厘米3，含雜質者可低至3.3克/厘米3。針鐵礦是在氧化條件下，由含低價鐵的礦物風化而成，還可直接沉淀於湖沼和泉水中；也存在於大洋底的錳結核和一些低溫熱液礦床中。它分佈廣，是組成褐鐵礦的最主要組分，但很少大量富集，僅在少數產地可構成重要的鐵礦床，如法國洛林沿法德邊界的雲煌巖礦等。針鐵礦可作為煉鐵的礦石礦物原料，褐色至黃色變種是一種通用的顏料。
纖維狀針鐵礦(6cm，山東)