中國人民解放軍高級指揮員。原名趙生齡。生於陝西鄠縣(今戶縣)北鄉定舟村,卒於北京。1911年入西北大學預科,後轉入陝西陸軍測量學校學習。1920年起,在馮玉祥部第16混成旅任上尉參謀、少校教官。1924年春起在楊虎城部任軍事教官、營長、團長。1929年任國民革命軍第17路軍17師51旅旅長,後兼漢中“綏靖”司令。1936年,擁護中國共產黨關於建立抗日民族統一戰線的主張,曾向楊虎城建議聯共反蔣抗日。西安事變時兼任西安公安局局長,是西西安城內軍事行動的總指揮。事變後任第17師師長。1937年初接受中共派幹部到所部開展統一戰線的宣傳工作。抗日戰爭爆發後,率部參加河北保定新安鎮阻擊戰和漕河、阜河對日作戰。10月,堅守山西省娘子關13晝夜,重創日軍。同年底到延安見毛澤東,表示擁護中共的抗日主張。1938年所部開赴晉東南,接受第二戰區東路軍(即八路軍)朱德、彭德懷指揮,先後在山西洪洞、長治、晉城、垣曲等地區開展抗日遊擊戰。同年8月任第38軍軍長,率部進駐平陸縣,此後在中條山地區堅持抗日戰爭2年4個月,先後11次挫敗瞭日軍的“掃蕩”。與此同時,在中共山西省委等有關方面支持下全面開展瞭改造部隊的工作。1942年底秘密加入中國共產黨。與38軍中秘密的中共工作委員會相配合,同消極抗日、積極反共的國民黨頑固派進行瞭堅決鬥爭。1944年3月,蔣介石企圖分編遣散他所率的第38軍,調他任沒有實權的駐甘肅第3集團軍總司令。他在調離前進行瞭籌劃和安排,對所部後來分批開赴解放區,改編為西北抗日民主聯軍第38軍起瞭重要作用。抗日戰爭勝利後,被國民黨當局撤銷職務,調到南京置於特務監視之下。1947年1月經董必武安排輾轉北上,進入晉冀魯豫解放區。1948年2月任人民解放軍西北野戰軍第二副司令員,1949年1月任第一野戰軍副司令員,參與領導解放西北、進軍西南的軍事行動。中華人民共和國建立後,歷任青海省人民政府主席、陜西省省長,第二、三屆全國人大常委會委員,第二、三屆國防委員會委員。