在巖石或礦石上鑿孔的機械。鑿巖機及其輔助設備的總稱。鑿巖機利用其機內活塞的往復運動和回轉機構產生的轉釺運動，連續衝擊釺具使巖石破碎（見圖）。輔助設備是保證鑿巖機按預定要求鑿孔的各種支腿、支架、臺車和釺具的總稱。
地下採礦用鑿巖臺車
鑿巖工具的進步始終伴隨著人類開發資源和征服巖石的鬥爭。19世紀初由中國古代鑿井術演變而成的“頓鉆”（沖擊鉆），標志著人類使用鑿巖機械的開始。1857年意大利人G.索梅勒發明瞭世界上首臺氣動鑿巖機，首開現代鑿巖機械的先河，使人類的鑿巖歷史從石器、銅器和鐵器時代的手工鑿巖躍進到機械化鑿巖的時代。第一、二次世界大戰期間，隨著工業炸藥和鎢鈷硬質合金的廣泛應用，鑿巖機械得到瞭迅猛的發展。1954年中國開始從蘇聯引進技術生產鑿巖機械，現已發展成為品種規格較為齊全的機電產品，其中鑿巖機按動力源分為氣動、電動、內燃和液壓鑿巖機，按操作方式分為手持、氣腿、向上、導軌和潛孔式鑿巖機。輔助設備有適用於巷道掘進、井下開采、露天開挖、巖體錨固、水下鑿巖的各種履帶式、輪胎式、軌輪式氣動或液壓臺車和多種型式的鉆架，是冶金、煤炭、能源、交通、水利、國防和采石等工業中所必需的機械化施工設備。鑿巖機械正向高氣壓、液壓化和電子控制技術方向發展。