運動學

　　研究物體機械運動的幾何性質而不涉及運動的原因——物體的受力的力學分支。運動學的首要任務是描述物體相對所選參考系的運動，重點研究物體的軌跡、位移、速度、加速度等運動特性。運動學中隻研究位置變化，不需要考慮品質。描述物體運動的一般方法是首先建立描述運動的運動方程，然後通過數學上對時間求導數獲得速度、加速度與運動特性。運動學與靜力學和動力學一起構成瞭力學的基礎，但運動學本身也有獨立存在的價值，如在機械設計中廣泛使用運動學知識分析或設計機構的運動。