中國人民政治協商會議全國委員會副主席。生於福建長汀,卒於北京。1929年參加紅軍。1930年加入中國共產黨。歷任閩西紅軍第三路指揮部秘書、宣傳隊中隊長,紅四軍教導大隊政委、團政委,紅一軍團團政委、師政委、師長。參加瞭中國工農紅軍長征。抗日戰爭時期,任八路軍115師獨立團團長,獨立第一師師長兼政委,晉察冀軍區第一分區司令員兼政委,冀中軍區司令員。解放戰爭時期,任晉察冀軍區第三縱隊司令員、晉察冀野戰軍第二政委,華北野戰軍第三兵團司令員,第二十兵團司令員。中華人人民共和國建立後,任京津衛戍區副司令員,天津警備區司令員,中國人民志願軍第二十兵團司令員,華北軍區參謀長、副司令員兼京津衛戍區司令員,北京軍區司令員,中國人民解放軍副總參謀長、代總參謀長,中共中央軍委副秘書長,福州軍區司令員。是第一至三屆國防委員會委員,全國政協第六屆副主席,中共八屆中央候補委員、十一和十二屆中央委員。1955年被授予上將軍銜。