以球珠為筆尖、特製油墨為書寫介質的筆。
1888年，美國人J.勞德發明一種裝有可滾動的球珠以代替筆尖的工具，用於在皮革上作標記。1938年匈牙利人L.J.比洛設計出在圓管上裝一粒鋼珠，並在管中裝入油墨，用以在印刷排字校樣上改正錯字的筆，這是早期的圓珠筆。1946年前後中國的上海豐華精品廠開始生產圓珠筆。
圓珠筆由筆芯（見圖）和筆桿組成成。筆芯有書寫和油管兩部分。書寫部分由球珠和球座體構成。球珠由不銹鋼或鎢–鈷合金做成，安裝在有碗口的金屬球座體內，兩者緊密相包，留有一定間隙，以利球珠滾動和通墨。書寫時，球珠接觸紙面滾動，在毛細引力作用下，將油墨帶到紙面上。油管是用以灌裝油墨的細長圓管，有塑料和金屬兩種，在其尾端裝有浮塞，防止油墨揮發、倒漏。圓珠筆用油墨是一種具有一定黏彈性和良好著色力的非牛頓型油性黏膠液，有耐水、耐曬、抗油、抗酸、抗堿和不滲化的性能。
圓珠筆芯結構示意圖
圓珠筆按出芯方式分為撳動式、旋轉式、撥動式、固定式四種；按用途分為普通用筆和檔案專用筆兩種。此外，還有一種可擦性圓珠筆，書寫後在24小時內字跡可用橡皮擦掉，此筆使用觸變性油墨，並在油管內充有加壓惰性氣體，在失重條件下也能出墨書寫，可供在太空中書寫之用，又稱太空筆。