海參綱一目。統稱芋參。包括常見的海地瓜和海老鼠等。共有80多種，中國約有10種。體形短鈍，後端有1細長的尾部，尾部末端有肛門。體表光滑，沒有管足和疣足，但肛門周圍常有5組或5個細疣。身體前端有口。口周圍有15個指狀觸手，觸手具遊離的壇囊。有呼吸樹和收縮肌。骨片常帶塔部或錨狀體。體壁內有葡萄酒色或黃色小體，系由磷酸鹽構成。
芋參棲息在泥底或沙底，，行底內生活。身體在洞內彎曲，呈“U”字形，尾部朝上，移動能力很小，大風暴後常大量被沖刷到海灘上。垂直分佈從潮間帶到水深4 000米。芋參是吞食性動物，消化道充滿沉積物。
海老鼠
中國北方漁民常吃海老鼠。上海用東海的白肛海地瓜加工制成幹海參，稱作“香參”出售。但絕大多數芋參不能食用。
有2科，即芋參科(Molpadiidae)和尻海參科(Caudinidae)。包括8～10屬。