在控制端向被控端發出指令時，被控端必須作一次應答的一種即時遙控。應答式遙控便於採用回饋校驗來確認所發指令是否正確。詢問與回答的過程都是自動進行的。在控制端，將遙控指令控制操作的內容（預令）和動令分開，先將指令資訊碼發送至被控端，被控端對指令資訊存儲，並通過遙測通道回送至控制端。控制端將接收到的指令資訊與所發的指令資訊碼進行比對，當判定被控端已正確接收指令資訊再發執行碼。被控端接收到執行碼後，將存儲指令輸出，產生預定的控制操作。當被控端沒有正確接收指令資訊時時，控制端先發清除指令，清除已存儲的指令，再重發該指令信息碼，重復上述過程，直到比對正確為止。問答的次數取決於通道上幹擾的程度。在航天器的遙控系統中，反饋校驗由遙測信道完成。應答確認可以保證遙控操作準確進行。