車輛懸掛在軌道梁下運行的一種獨軌鐵路。其軌道梁由一定跨距的鋼支柱或鋼筋混凝土支柱架在空中。運行的車輛有兩種。①非對稱式車輛：有吊鉤，吊鉤上有鋼制車輪，車輪在鋪設於軌道梁上的單根軌道上運行。這種形式的獨軌鐵路稱“朗根”型。②對稱式車輛：以一對橡膠車輪在軌道梁的走行板上運行，軌道梁為箱形，懸吊於支柱的伸臂板下方。對稱式獨軌鐵路和車輛以“SAFEGE”型為代表，是法國企業管理研究公司（SAFEGE）研製的，並因此而得名。日本獨軌鐵道協會將“SAFEGE”型獨軌鐵鐵路作為城市懸吊式獨軌鐵路的標準設計。德國伍珀塔爾市的獨軌鐵路即屬“朗根”型。