中國共產黨中央政治局委員，中央顧問委員會副主任。中國人民解放軍上將。生於湖北麻城乘馬崗（今屬河南新縣），卒於南京。1914～1921年在少林寺作俗傢弟子並習武功。1926年在國民革命軍第一師任連長，同年加入中國共產主義青年團。1927年轉入中國共產黨。參加瞭黃麻起義。土地革命戰爭時期，任中國工農紅軍第四軍31師班長、排長、營長，紅四方面軍第12師34團團長，紅九軍副軍長兼25師師長，紅四軍軍長，紅四方面軍騎兵司令員。參加瞭長征。抗抗日戰爭時期，任八路軍第120師第386旅副旅長，山東縱隊第三旅旅長、縱隊參謀長，膠東軍區司令員。解放戰爭時期，任華東野戰軍第九縱隊司令員，山東兵團司令員，山東軍區副司令員、司令員。中華人民共和國建立後，歷任中國人民志願軍第三兵團司令員，中國人民解放軍華東軍區第二副司令員，中國人民解放軍副總參謀長，國防部副部長兼南京軍區司令員、中共中央華東局書記處書記，中共江蘇省委第一書記，廣州軍區司令員，中共中央軍委常委。是一至三屆國防委員會委員，中共八屆中央候補委員、九至十一屆中央委員和中央政治局委員、中央顧問委員會副主任。1955年被授予上將軍銜。
