脫離地球引力場，進入行星際空間，飛掠運行或環繞軌道飛行，探測一個或幾個行星及其衛星的探測器。如美國1958～1973年發射的“先驅者”系列共11個飛行器、1978年相繼升空的“先驅者–金星”系列共2個探測器、1977年的“旅行者”1號和2號行星際探測器、1989～1994年的“麥哲倫”金星探測器、1989～2004年的“伽利略”木星探測器、1997年發射的“凱西尼”土星探測器、2004年發射的“信使”號水星探測器等。
“旅行者”號行星際探測器飛出太陽系