中國國際法學傢。原名慶純，筆名石蒂。福建福州人。卒於北京。20世紀50年代初參加中國民主同盟，1983年參加中國共產黨。1933年畢業於清華大學政治學系，獲法學學士學位。同年入該校研究院，為國際法研究生，1936年畢業，獲碩士學位。1937年入英國倫敦政治經濟學院研究國際法，1939年回國後歷任武漢大學、中央大學政治系教授。1946年轉任北京大學政治系教授，1947年兼任政治系主任。1952年任北京大學曆歷史系教授兼任國際關系史教研室主任，1954年兼任法律系教授和國際法教研室主任。1979年在北京大學法律系首創國際法專業。1980年創建北京大學國際法研究所，並任所長。曾兼任北京大學美國問題研究中心主任、中國政治學會顧問、中國國際關系史學會顧問和中國法學會理事，曾倡議創建中國國際法學會並任會長。1982年與陳體強一起創辦《中國國際法年刊》並任主編。1983～1991年任全國政協委員，1985年被任命為香港特別行政區基本法起草委員會委員。曾被選為世界上最有影響的學術機構國際法研究院院士、世界藝術與科學院院士、加拿大國際法理事會咨詢理事、亞洲學會理事會國際理事、前南國際刑事法庭法官和上訴庭法官，被提名擔任國際常設仲裁法院仲裁員，還擔任《海洋管理與國際法》編委會委員、《亞洲國際法年刊》顧問、《中國大百科全書·法學》編委會委員兼國際法分支主編。
王鐵崖長期從事國際法和國際關系的教學與研究工作。1933年以來陸續發表多篇有關國際法和國際關系的論文；主編有《國際法》教科書；撰有《新約研究》、《戰爭與條約》、《王鐵崖文選》等專題論著；編撰有《1871～1898年歐洲國際關系》、《1898～1914年歐洲國際關系》、《1914～1919年第一次世界大戰》、《中外舊約章匯編》（3卷）、《海洋法資料匯編》等資料十幾種；主要譯著有《國際法原理》（凱爾遜著）、《奧本海國際法》（第8版，與陳體強合譯）、《奧本海國際法》（第9版，與陳公綽等合譯）。