中國工程力學傢。河南溫縣人。1946年畢業於國立西北農學院水利系，赴黃河水利委員會參加花園口堵口工程。半年後到北洋大學（今天津大學）任助教，1950年升為講師，到哈爾濱工業大學作為師資研究生跟蘇聯專傢學習，1952年提前兩年畢業，被任命為哈爾濱 工業大學建築力學教研室主任。後任哈爾濱工業大學教授、博士研究生導師，哈爾濱工業大學建築工程學院名譽院長，工程理論與應用研究所名譽所長，國際刊物工程優化編委，國際結構安全與可靠性協會委員。曾任中國力學學會副理事長，國國務院學位委員會和國傢自然科學基金會學科組成員。1994年當選為中國工程院院士。
長期從事地震工程的研究。主要成果“建築層空間整體計算理論”1978年獲全國科學大會獎；“結構模糊優化設計理論”1986年獲國傢教委科技進步獎一等獎，1987年獲國傢自然科學獎三等獎；“工程軟設計理論”為國際首創；“模糊隨機振動理論”獲1993年國傢教委科技進步獎一等獎。專著有《建築結構的振動》(1979)、《應用分析動力學》、《結構優化設計》、《模糊隨機規劃理論》、《結構隨機振動》等。