中國明代心學傢，泰州學派的創立者。初名銀，王守仁取《周易·艮卦》之義為其更名。字汝止，號心齋。泰州安豐場（今江蘇東臺）人。出身貧寒，11歲時不得不輟學。《年譜》記載，25歲時客山東謁孔廟，“奮然有任道之志，歸則日誦《孝經》、《論語》、《大學》”。由於受教育條件有限，他為學不泥傳註，註重體認，“信口談說”。正德十五年(1520)，他拜王守仁為師，其後又“時時不滿其師說”（《明儒學案·泰州學案》），甚至“往往往駕師說之上”（《明史·王艮傳》），王守仁訓稱“吾黨今乃得一狂者”（《心齋王先生全集》卷五）。
王艮授徒講學獨樹一幟，開創瞭獨具特色的泰州學派。他講學的對象是若農若賈的平常百姓，在下層民眾間影響很大。《易傳》曰：“一陰一陽之謂道。繼之者善也，成之者性也。仁者見之謂之仁，智者見之謂之智，百姓日用而不知，故君子之道鮮矣。”王艮認為“百姓日用即道”，強調“愚夫愚婦，與知能行便是道”，聖人之道，並無異於百姓日用。故王艮教人，則在使人認識到“百姓日用即道”，並在日用之中來學習和體會聖人之道。
在道德修養上，王艮強調“安身立本”。提出有名的“淮南格物說”。他以格物之“格”就是格式之“格”，即所謂“絜矩”。我身是個矩，天下國傢是個方，用身之矩量度天下國傢之方，便知方之不正是由於矩之不正。所以隻可去正矩，不必在方上求。矩正則方正，方正則成格，這就是格物的意義，要知道自身是天下國傢之本，應該以天地萬物依於己，而不要以己依於天地萬物。
王艮的主要著作有《明哲保身論》、《樂學歌》、《格物要旨》、《勉仁方》等，後人編為《明儒王心齋先生遺集》。