霍爾三維結構中在規劃階段把邏輯維所要完成的工作作為一個有機聯繫的整體的方法,英文縮寫UPP。統一規劃法利用自作用矩陣和交互作用矩陣描述邏輯維中一些基本要素(活動、目標、約束、負責單位、方案、需求、活動量度和目標量度等)之間的關係。把這些要素本身的自作用矩陣和它們相互之間的交互作用矩陣串連成鏈,稱為規劃鏈,用以表示系統工程專案的規劃階段(圖1)。自作用矩陣是描述要素內部相互關係的矩陣,用左上三角形表示。交互作用矩陣是描述不同要素之間相互關係的矩陣,用矩形表示示。圖2為某一目標與目標量度之間的交互作用矩陣。黑色方格、白色方格(或數字1、0)分別表示有關系和無關系。當矩陣中填上數字1或0時,就可以在一些交互作用矩陣之間進行矩陣乘積的運算,產生新的交互作用矩陣。例如,根據目標與需求交互作用矩陣和需求與社會各界的交互作用矩陣,用佈爾代數進行乘法運算,就可得到目標與社會各界的交互作用矩陣。