測繪和測設礦山各種工程的位置和幾何要素，研究礦山開發過程中各種空間幾何關係的一門應用技術。埃及於西元前15～16世紀，按比例尺繪製瞭巷道圖；西元17～18世紀，礦山測量在歐洲也獲得瞭迅速發展。中國於1949年後，採用先進的測量儀器，觀測和研究地表和巖層移動，對礦產資源開發進行監督。
礦山測量的主要任務 ①建立礦區井上、井下測量控制，測繪礦用地形圖和各種採掘工程圖；②②根據設計將各種采礦工程的幾何要素，測設到現場並進行檢查監督；③測定礦體的埋藏形狀及其空間分佈；④對合理開發礦產資源進行管理和監督；⑤觀測和研究地表巖層移動和邊坡穩定；⑥提供編制采礦計劃的資料。
礦山測量精度 在礦區建立地面控制網，作為各種測量的基礎。礦區內已有國傢控制點時，則用插網、插鎖等方法佈設加密網，否則可建立獨立網。礦區首級網的等級依礦區面積大小而定：1000km2以上的為二等；1000～200km2的為三等；200km2以下的為四等。采用航空攝影、地面攝影、平板測量等方法，測繪1：1000到1：500比例尺的地形圖和其他礦用圖。礦區井上、井下的坐標必須一致，通過定向和導入高程，將地面坐標系傳遞到井下。
礦山測量的內容 幾何定向 包括：①一井定向。多采用三角形連接法（圖1）。井上、井下臨時點C和C'與掛在井筒中的兩條垂線A和B的連線，構成平面三角形ABC和ABC'。觀測各角和邊長，已知地面D點坐標和DE邊方位角，可解算出井下D'點坐標和D'E'邊方位角。②兩井定向。至少有兩個立井，且在定向水平兩立井間有能進行測量的巷道相通。在每一井筒中各掛一根垂線，在井上、井下分別連測這兩根垂線，通過解算。即可將地面坐標系傳遞到井下。
物理定向 利用高速旋轉陀螺軸在地球自轉影響下，繞子午面作往復擺動的特性制成陀螺儀，與經緯儀組成陀螺經緯儀進行定向，不占用井筒，方法簡便。
導入高程 將地面高程控制點的標高傳遞到井下的高程起始點上，經平硐、斜井時，用水準測量或三角高程測量，通過立井時，用鋼尺、鋼絲或光電測距儀測量。沿主要巷道佈設首級經緯儀導線網，作為井下基本平面控制；佈設井下一級水準網，作為井下高程控制。為減少誤差積累，每隔一定距離要加測一條陀螺定向邊。次要巷道及采場可用精度較低的規定測量方法。
露天礦的基本控制網 建立在周圍固定幫上，在平臺上以小三角、線形鎖、斷面線、方格網、交會或經緯儀導線等方法，佈設工業控制點。用經緯儀視距測量、平板儀測量或地面攝影測量等方法驗收采礦場或巖礦量。
標定中腰線和貫通測量 井巷施工時，用掛線法或激光指向儀標定中腰線，以指導掘進。按一定位置與另一井巷接通稱貫通，所進行的測量稱貫通測量（圖2）。
巖層和地表移動觀測 在地面、巖層內和井下，設立一系列固定點，定期觀測受采動影響引起的巖層與地表移動。
除上述內容外，在回采過程中，測定采掘空間，以垂直斷面法或水平斷面法計算采礦損失和貧化，進行三級礦量管理等。