將定常流動下積分形式的動量矩方程用於透平機械所得到的方程。它是流體動力學基本方程之一，為瑞士數學傢L.歐拉所提出，故又稱透平機械歐拉方程。這個方程通常有兩種表達形式
或
式中Μ和
P分別為傳動軸上傳遞的力矩和功率；ΔΜ和Δ
P分別為葉輪空轉摩擦鼓風損失和軸承損失的力矩和功率，恒為正值；
q
m為通過葉輪的質量流量；
e為比能量，它是單位質量流體流過葉輪時與傳動軸之間交換的能量；
r
1、
r
2和
u
1、
u
2分別為葉輪進出口截面處的半徑和圓周速度；
c
1
u和
c
2
u分別為葉輪進出口截面處流體絕對速度在圓周速度方向的投影。對於
透平壓縮機：Μ>0，
P>0，
e＞0；對於其他透平機械：Μ＜0，
P＜0，
e＜0。方程表明，透平機械中單位質量流體與傳動軸之間的能量交換，隻與葉輪進出口截面的速度條件有關。