中國古代汲水或灌溉用的簡單機械，根據杠桿原理製成。它能改變用力方向，使水桶上提時省力。關於桔槔的早期記載見於戰國時代莊周著《莊子》卷五《天運篇》中顏淵（西元前521～前490）與師金的一段對話：“且子獨不見夫桔槔者乎？引之則俯，舍之則仰。”早期的桔槔圖見於山東嘉祥縣漢武梁祠畫象石(刻於於147年)。明代宋應星著 《天工開物》(成書於1634年)有桔槔圖（見圖），用墜石作為平衡重。