差動機構

　　

將兩個有差異的或獨立的運動合成為一個運動，或者將一個運動分解為兩個有差異的運動的 機構。差動機構有各種具體型式，可以用 齒輪、螺旋、鏈條或鋼索等組成，常用於 汽車、 拖拉機、 起重機、測微器和天文文儀器等中，起增力、微動、運動分解或合成、誤差補償等作用。如在鏈條差動滑輪(見圖)中，由於重物 Q的提升決定於 P ₁點的上升和 P ₂點的下降運動之差，故稱差動。如大、小鏈輪不固接在一起，則 Q的輸出運動決定於 P ₁和 P ₂兩個獨立輸入運動，遂成為一個2自由度機構。將鏈輪固接在一起，它就成為單自由度機構，這時 P ₁和 P ₂隻有一個獨立運動。將一個運動分解為兩個運動的差動機構如汽車後橋差動輪系，它容許汽車在轉彎時走彎道外圈的後輪比走內圈的轉得快些，從而保證兩輪都在地上滾動，避免擦傷輪胎。