哥白尼闡述日心說的不朽著作。1543年在德國的紐倫堡出版。全書共六卷。第一卷名《宇宙概觀》，是全書的精華，敘述太陽為固定中心，地球作為一個行星圍繞它運行的各種論證，並解釋瞭四季迴圈的原因。第二卷應用三角學解釋天體在天球上的視運動，卷末附有星表。後四卷討論太陽、月球和行星的運動。根據每個天體的理論可算出星曆表，以預報它們的未來位置和運動。哥白尼將手稿交朋友付印時，除有作者自序外，並沒有書名，也沒有作者署名。當時，哥白尼重病纏身，他的朋友為瞭避免教會的幹涉，未未經哥白尼同意，自行加瞭一個《關於本書的假說告讀者》的前言，掩蓋瞭作者的原意。哥白尼見到本書第一版印本時已是彌留時分。十九世紀發現瞭原稿，證明這個前言並非出自哥白尼之手，從此再版和翻譯時，一般即不再保留。本書已被譯成多種文字，第一卷中譯本於1973年出版。