力對物體作用的空間積累，其大小等於力和其作用點位移的標積。
常力的功 大小和方向都不變的力F，作用於沿直線運動的物體上（圖1），
力作用點的位移為
S，則力
F對該物體所作的功
A為：
A＝F·S＝FScosα，
式中 α為 F和 S的夾角。當
時，功為正值；當
時，功為負值；當
時，即力和位移方向垂直，力在此位移上不作功。
變力的功 大小和方向變化的力F，作用於沿曲線運動物體的C點上（圖2）。
當作用點有微小的位移
d
r時（|
d
r|＝
d
S），在其上的力
F可視為不變，因此，力
F在微小位移
d
S上所作的元功為：
dA＝FcosαdS＝F·dr＝Fxdx+Fydy+Fzdz。
將整個路程上力在各微段的元功總和起來，得力 F沿曲線 ab的總功：
，
式中
a、
b為曲線運動的起止點。知道變力
F隨路程
S的變化關系，就可由上式求出功的量值。
物體作曲線運動時，法向力Fn與位移垂直不作功，故總功隻與切向力Ft有關，即
。
合力的功 如有m個力F1，F2，…，Fm作用於物體的一點上，則這些力的功為：
，
式中
為諸力的合力，
Rt為合力的切向分量。
力偶的功 可表示為：
式中
T為作用於剛體上的力偶矩；
ω為剛體的角速度；
t為時間。當剛體作平動時，
ω＝0，則力偶之功為零。當剛體作平面一般運動時，
T和
ω均可看作代數量，故有：
T和
ω轉向相同時，取正號；相反時，取負號。
功的單位 ①國際單位制和中國法定計量單位為焦耳。1焦耳=1牛頓·米。②厘米·克·秒制為爾格。1爾格＝1達因·厘米（1爾格＝10-7焦耳）。