物體的品質和它的質心速度的乘積，又稱線動量。對於品質為m的質點，若其速度為v，則其動量p=mv。質點的動量是向量，其方向和速度向量的方向相同。對於一個物體，其動量為各部分品質微元Δmi的動量viΔmi之總和，即

將質心 C的位置矢 (其中Μ是物體的質量)代入上式得：

即物體的動量等於物體的質量和它的質心速度的乘積，它的方向和質心速度矢量的方向相同。

　　動量的常用單位有克·厘米／秒、千克·米／秒等。

　　牛頓第二定律指出，物體動量的變化率等於作用在物體上所有外力的合力，即

。物體不受外力時，其動量保持不變（見 動量守恒）。物體動量的改變在 碰撞現象中特別明顯。