《墨經》是戰國時期墨傢著作的總集《墨子》中的一部分。計有《經上》、《經下》和《經說上》、《經說下》4篇共180條左右。《經說》是對《經》的解釋或補充。有人認為《墨經》是後期墨傢的著作，也有人認為《經》是墨傢創始人墨翟主持編定或自著，《經說》則為其弟子們所著錄。
《墨經》的先秦竹簡原為4篇。帛卷盛行後，轉抄於帛卷上，“引《說》就《經》，各附其章”；又將整幅帛卷劃分為上下兩截，先用上截，旁行到卷末，再回到卷首下截寫起，即所謂謂“旁行句讀”。後來轉抄到紙冊上，恢復瞭竹簡4篇之舊，但將《經》文上下相間的兩截連抄在一起，以至語議不可理解。清代畢沅細致考究，發現轉抄的錯誤，重行整理；幸虧《經說》的順序無誤，可資訂正。由於《經說》文與相應的《經》文不在一起，而將《經》每條的一字或數字冠於《說》文之前，以便檢索。即所謂“牒經標題”。《墨經》這一先秦著作，文字簡古，訓釋不易；雖經整理，脫訛之處尚多。
《墨經》的內容、邏輯學方面所占的比例最大，自然科學方面次之；其中屬於幾何學的十餘條，專論物理方面的約二十餘條，此外還有倫理、心理、政法、經濟、建築等方面的條文。
1941年錢臨照對光學、力學諸條作瞭科學的闡發，此後以科學方法研究它的人漸多。
在力學方面，《墨經》記載瞭時空觀念和機械運動。《經上》分別用“彌異時”與“彌異所”來定義時間和空間，即綜合具體的"時"與"所"，形成“時間”(“久”)與“空間”（“宇”）的觀念。《墨經》認為“運動”（“動”）就是物體位置的遷移，“靜止”(“止”)就是物體在某處停留有一定的時間。由於有瞭類似於“瞬時”（“無久”）的觀念，因此對運動的分析比較深刻；《墨經》還闡明瞭物體運動必定在時空之中進行，運動、時間、空間三者之間有密切聯系。
《墨經》把“力”定義為“形之所以奮”，意即力是物體（“形”）運動（“奮”）的原因；也有人解釋此條中的力為體力，意即隻有憑借體力人體(“形”)始能有所動作（“奮”）。《經說》指出物體的重量也是力，物體之能下落，或被上舉，都有重力的表現。另一條還指出，物體在隻有重力作用下，下落必取豎直。可見，墨傢對於力、重、運動之間的關系，已有一定的認識。對於力的平衡現象，《墨經》以頭發懸物為例，分析瞭材料是否斷裂，決定於材料的內力和外力是否平衡。對於物體的浮沉和圓球的隨遇平衡，也作瞭規律性的說明。關於杠桿，《墨經》記述瞭等臂和不等臂兩種情況的實驗。墨傢還研究過兩端重量固定，變動兩臂的長短使杠桿偏轉，或者進行過橫梁負重而彎曲的實驗。此外，還論述瞭輪軸、斜面等簡單機械。在這些記載中，多能作出理性的概括。
《墨子》中的《經下》書頁 明嘉靖癸醜（1553）刻本
《經下》中有相互聯系的 8條論述瞭幾何光學知識(見彩圖)。首條討論成影，說明影是光照不及所致。次條指出在兩個光源之下，物體能有兩個影。第三條記錄瞭針孔成像實驗，用光線的進行去說明倒像的生成，處處體現出光的直進思想，並用箭的行進作形象的比喻，還認識到光線是從物體射出，進入人目才引起視覺。第四條記述瞭一個有趣的反射現象，即經反射後的日光照到人體，投在地面的人影必在日與人之間。第五條討論瞭直立木桿在光源照射之下，投在地面的影子的長度大小的變化規律。第六條討論平面鏡成像的規律。第七條記載凹面鏡成像的情況。《經》雲：“鑒窪，景（影）一小而易，一大而正，說在中之外、內。”按錢臨照說，這裡“中”指球面鏡的中心和焦點之間的一段空間。當人從遠處向鏡走來，在球心之外時，見到自己縮小的倒像；走在球心和焦點之間，因像在人的背後，故無所見；過瞭焦點又見到自己放大的正像。這種觀察是以人體、人目代替今人用燈燭、白屏的實驗方法。在《經說》中與此條相應的一段，還有些難解的文句尚待探索。其中的“中”似乎是指的幾何點──球心(或焦點)，不論“中之外”或“中之內”，都說：“近中則所鑒大，景亦大；遠中則所鑒小，景亦小。”而且提出瞭以“中”為投影參考點的簡單成像作圖法。可能《經說》的作者又以另外的方法做過實驗觀察，因而比《經》更為精詳。第八條記載瞭凸面鏡成像的規律。從這八條來看，頭五條，首論影的成因，次述光和影的關系，第三以針孔成像論證光的直進，接著又說明光的反射，最後討論瞭光、物、影三者的關系；這樣，光學中的影論部分已基本具備瞭，後三條分別論述瞭平面鏡、凹面鏡、凸面鏡的成像規律，這正是光學中像論部分的基本內容，八條合起來即為幾何光學的基礎。這八條的特點在於，不但全是實驗的忠實記錄，極少臆想成分；而且前後連貫構成整體，次序安排合理，邏輯密嚴；雖隻300餘字，堪稱為2000多年前世界上最早的系統的幾何光學論述。
《墨經》對於物質是否可分問題也有論述。《經下》的“端”是指不可再分割的物質點。（有人認為全書的“端”都隻是論述幾何的點。）《墨經》中還有原始的元素論與物質不滅的樸素思想。
《墨經》的物理知識大約多源於墨傢成員的手工業實踐。墨翟本人就以技藝高超著稱。墨傢的邏輯方法也有助於科學思維。
參考書目
孫詒讓著：《墨子間詁》商務印書館，上海，1931。
錢臨照：釋墨經中光學力學諸條，《李石曾先生六十歲紀念論文集》，國立北平研究院，昆明，1942。
洪震寰：墨經光學八條厘說，《科學史集刊》，第4期，科學出版社，北京，1962。
洪震寰：墨經力學綜述，《科學史集刊》，第7期，科學出版社，北京，1964。
徐克明：墨傢的物理學研究，《科技史文集（物理學史專輯）》，第12輯，上海科學技術出版社，上海，1984。