實際物體的抽象化力學模型。在任何情況下，剛體中任何兩點間的距離保持不變。任何一個實際物體受力作用時都要變形，即物體中任意兩點間的相對位置都要變化。但是，如果物體的變形很小，在一個給定的力學問題中，忽略這種變形不會引起顯著的誤差時，就可把這物體看成剛體，從而使問題的處理大為簡化。
一般說來，物體可以看成是由若幹個質點組成的質點系。如果質點系中任何兩個質點之間的距離在整個運動過程中始終保持不變，這樣的質點系稱為不變系統，否則則稱為可變形質點系。剛體是一個不變系統。研究剛體的力學稱為剛體力學，而研究變形體的力學稱為變形體力學。