1922年，蘇聯數學傢弗裏德曼解愛因斯坦引力場方程，得均勻的、各向同性的宇宙的動態時空度規：
式中
r，
θ，
φ>為球面極坐標，
t為
宇宙時，
k為空間曲率署符，
R(
t)為宇宙距離標度因子。1927年，比利時天文學傢勒梅特把弗裡德曼度規作為一個
宇宙模型加以研究，用
R(
t)隨時間的變化描述宇宙演化，得出大尺度宇宙空間隨時間而膨脹的概念。1929年，
哈勃發現星系退行速度與距離成正比的關系（見
哈勃定律），從此以後，弗裡德曼宇宙模型受到廣泛的重視。凡
宇宙常數
Λ=0的均勻的、各向同性的宇宙模型，通稱為弗裡德曼宇宙。若用
ρ
0、
p
0和
Kc
2／
R
0
2代表當今宇宙物質密度、壓力和空間曲率值，則有：
。
式中
q
0、
H
0、
R
0分別為
減速因子、
哈勃常數和宇宙距離標度因子的現時值。因
p
0/
c
2＜
ρ
0，所以
。
當宇宙常數Λ=0時，一切均勻的、各向同性的模型都是不穩定的。弗裡德曼宇宙是一個膨脹著的體系。由於膨脹總是在物質密度無窮大時開始，因此不可避免地出現奇點。奇點是當前正在探討的一個課題。