在花生收穫過程中完成挖果、分離泥土、鋪條、撿拾、摘果、清選等項作業的作物收穫機械。主要有下述各種類型。
花生挖掘鏟 多為拖拉機懸掛式或畜力牽引式的雙翼鏟或對稱配置的兩個單翼鏟。作業時，將埋深約10釐米以內的主根切斷，並使花生沿鏟面升出地面鋪放成條。鏟的後面焊接有縱向排列的柵條，以便漏除泥土。鋪條的花生由人工收集或用機械撿拾後摘下莢果。
<花生收獲機 將花生挖起並清除泥土後收集入果箱的機械（圖1）。作業時，挖掘鏟將花生連同土壤鏟起，在拋土輪和撥送輪的拋擊作用下，土塊被打碎並漏走一部分，然後經3個分土輪的指桿連續拋擲，將細土塊和碎土粒通過圓弧形條桿篩排出，花生莢果及少量細根與細土則被拋至擺動式清選篩，細土等通過篩孔排出，花生果由篩面滑入兩側的果箱內。這種收獲機適用含水量為10～18％的砂壤土花生地。
另一種帶蔓花生收獲機用於收獲直生蔓花生。其挖掘鏟將帶蔓花生連同土壤挖起，並上升至升運鏈，松碎和漏去一部分土塊，再送至前、後分土輪和弧桿篩。經過數次拋抖，大部分土塊破碎後被分離出去，帶蔓花生則被送到橫向輸送鏈上，成條鋪放在已收獲過的田面上。
花生摘果機 用於從藤蔓和根系上摘下花生莢果。在中國，根據不同地區和品種特點使用的有兩種類型。一種為釘齒滾筒與凹板式，同釘齒滾筒式脫粒裝置（見谷物聯合收割機）相似，隻是滾筒凹板間的間隙較大，滾筒轉速較低，脫下的花生經凹板篩孔漏下，經風扇氣流清除雜物後落入果箱，適用於北方經晾幹的帶蔓花生。另一種是使花生通過兩個相對旋轉的釘齒滾筒間隙脫果，脫下的莢果落到振動篩上，在風扇氣流的配合下清除雜物後落入果箱，適用於南方叢生蔓花生。
花生聯合收獲機 一次完成花生的挖掘或拔取、分離泥土，以及摘果和清選等作業。有挖掘式和拔取式兩種。前者采用三角形挖掘鏟把花生連同泥土鏟起，經分土輪分離出大量泥土後，再經輸送裝置送入摘果裝置。後者（圖2）用於砂土地叢生蔓花生的收獲。它由每行一對環形夾持輸送膠帶夾持花生莖蔓後，連同花生拔起，經輸送裝置送入摘果裝置。二者的摘果和清選等裝置基本相同。摘果裝置采用兩個或多個串列的彈齒滾筒和凹板。滾筒上的彈齒將花生莢果梳脫，並伸入凹板槽縫以降低花生蔓莖的通過速度。清選裝置與花生摘果機上的同類裝置相似。有的機型還有一列旋轉的鋸齒圓盤式切梗刀，用以切除花生莢果上的果柄。
