動物界中的1門。構造十分簡單的小型多細胞動物。中生動物僅具一層表皮細胞和若幹軸細胞。營寄生生活，寄生於扁蟲、紐蟲、多毛類、雙殼類、蛇尾類及其他動物體內。僅中生動物一門。
1839年，克羅恩在頭足類的腎臟裏發現瞭雙胚動物，1877年，E.van 貝內登對這類動物進行瞭系統研究，認為它們是介於原生動物與後生動物之間的中間類型，因而名為中生動物。
形態和構造造 中生動物的形狀有細長、短圓，或者是有分枝的。體長約0.5～7毫米。體表有一層纖毛表皮細胞或稱體皮，由扁平細胞組成。前端分化形成極帽，用以附著宿主的細胞。中有大細胞，多呈蜂窩狀，形成中軸，稱為軸細胞，中央或有一腔，有纖毛。軸細胞可分化為生殖細胞，或行有性生殖，或行無性生殖。
生殖 中生動物有真正的世代交替，就Rhopalura一屬來說，軸細胞中有的分裂變成無性“種核”，繼以分裂發育成無性代蟲，離開母體在宿主腎臟內寄生，經過若幹世代生殖，由於種群密度過大，改行有性生殖。在母體內產生雌蟲或雄蟲，進行異體受精，合子在母體內發育成一有纖毛的幼蟲。幼蟲脫離母體變成形似多核體的構造，再行無性生殖。
分類和演化 全世界已發現的中生動物不足100種，中生動物門下僅有一綱──桑椹綱、二目。①二胚蟲目：寄生於頭足類腎臟內，個體極小，絲狀，頭部稍大，體被纖毛。如二胚蟲（見圖）。②直遊蟲目：在生活史的一個時期中，寄生於棘皮動物、紐蟲、渦蟲、若幹環節動物或瓣鰓類動物。體小，多纖毛，如Rhopalura ophiocoma。
1888年，B.哈切克發現中生動物與腔腸動物的浮浪幼蟲結構十分相似，因此，他把中生動物命名為似浮浪幼蟲綱，並把這類動物並入腔腸動物。大多數動物學傢認為中生動物由扁形動物退化而來，而把它們附入扁形動物門。關於中生動物親緣關系，歷來就有兩種觀點；一是認為這類動物由低等後生動物退化而來，一是認為它們是最原始的後生動物。也有些學者認為：生物由於不是梯型進化而是分叉的樹枝型進化，所以在單細胞的原生動物和多細胞的後生動物之間，根本不存在中生動物。