支配眼球活動的中軸肌。胚胎時期內耳前有3對肌節，叫做耳前肌節，依次為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ對肌節（圖1及表），它們在脊椎動物中都變成動眼肌肉，分別由3對腦神經所支配。第Ⅰ對肌節在每側各形成4 條眼肌(上直肌、下直肌、內直肌、下斜肌)，另分出上提瞼肌，受第Ⅲ腦神經(動眼神經)的支配；第Ⅱ對肌節每側各形成上斜肌，受第Ⅳ腦神經（滑車神經）的支配；第Ⅲ對肌節各形成外直肌和眼球縮肌，受第Ⅵ腦神經（外展神經）的支配。眼球回縮肌最先出現在兩棲動物，有協助吞咽食物的作用，這是由於眼球球回縮肌的收縮，可使眼球稍向口腔縮入，借此壓擠口腔內食物進入食管。羊膜動物在眼瞼和瞬膜上也有肌肉（例如，爬行綱和鳥綱動物的錐肌、鳥的方肌、爬行動物和哺乳動物的上提瞼肌），這些肌肉也是由前3對肌節分出（圖2）。
前3對肌節分化的眼外肌及其神經支配
頭上的體節肌（發生上來自中胚層的體節）隻有上述的3對，它們形成的6條動眼肌在脊椎動物各綱動物中也很一致。頭部的其他肌肉並不是體節肌，而是鰓節肌和皮膚肌。