在中國南方洞穴中發現的早期智人（尼人）化石之一。1971年，在貴州省桐梓縣巖灰洞發現瞭大量的哺乳動物化石等材料。翌年，發現瞭古人類牙齒化石2枚、舊石器數件和用火痕跡以及相當豐富的哺乳動物化石。
人類牙齒一枚是右上內側門齒，一枚是右上第一前臼齒。門齒粗壯，有發達的底結節，齒冠側緣向舌面增厚，呈鏟形。牙齒的齒根趨向根尖逐漸變細。齒根兩側無溝的痕跡。在頸部齒冠和齒根直接相連，無收縮。齒冠和齒根的交界在唇面和舌面大致處於同一水準平。前臼齒不完整，齒冠頰面和頰側齒根缺失。齒冠的頰舌徑和近中遠中徑都較大，顯得相當粗壯。頰側近中遠中徑大於舌側，舌面呈球面隆起，但橫向曲度比矢向曲度大，致使舌面顯得陡峻，無凹陷或脊。
在巖灰洞中共找到石器材料12件，大部分是以燧石為原料，加工粗糙，用錘擊法打片，用自由打法修理石器，以單項加工為主，錯向加工的僅一件標本。
在該洞發現的大量哺乳動物化石大部是零星的牙齒，有金絲猴、長臂猿、碩豪豬、古爪哇豺、大熊貓、最後鬣狗、東方劍齒象、巨貘、中國犀等20餘種。以哺乳動物群來看，桐梓人生活的時代是更新世中晚期。
桐梓人化石保留有尼人的某些特征，也有某些北京猿人相似的特征。
1983年又發現四枚人類牙齒化石，發現者認為其形態特征與北京猿人非常相似，而與早期智人有明顯差異。故認為桐梓人應歸屬直立人為宜。