鯨目齒鯨亞目的1科。共2屬3種，通稱抹香鯨。頭部長而大，其長可達體長的1/3左右，但下頜卻極小，頗不相稱。上頜骨、額骨和顳骨均向下凹，形成一個大槽，內裝鯨蠟，致使頭頂隆起，整個頭部形狀似桶。儲鯨蠟可使身體比重減輕，增加浮力，背部後1/3處還有一列脂肪隆突，也可增加浮力。頭骨左右不對稱。外鼻孔位於頭骨的左上方，因此鼻孔噴霧是朝前斜上方的（見圖）。
抹香鯨屬僅一單型種抹香鯨。分佈於世界各大洋，喜在熱帶或亞熱帶溫暖的海域中活動，以北緯40°至南緯40°之間最多，中國渤海、黃海、東海和南海均有分佈。雄體長15～18米。雌體長10～11米。體灰色、鐵灰色，乃至黑色，老年則為淺灰，有時有花斑；噴孔呈“S”形；眼位於口角後下方；耳孔極小；下頜窄而小，每側有20～28顆具功能的牙齒。上頜每側有10～16不具功能的牙齒；鰭肢短而圓，尾鰭大，深潛水時，尾高舉，最深可潛入2200米。浸水時間可長達20～75分鐘，淺潛水每2～3分鐘換氣1次。主要以魷魚、墨魚、鱈魚、鱸魚、梭魚為食，也可吃鯊魚。抹香鯨一雄多雌，結成15～20隻的小群活動，洄遊時常多達幾百隻。冬季至熱帶海洋，春季則至溫帶海洋。妊娠期12～16個月，每胎1仔，9歲性成熟。龍涎香為其結腸內的異物。小抹香鯨屬有2種：小抹香鯨分佈在熱帶海洋，在中國見於臺灣沿海。體長小於4米；外形似抹香鯨，但頭較小，頭長僅占體長1/6；吻突呈三角形；7塊頸椎均愈合，有背鰭，高僅15～20厘米；背色深灰或藏藍，腹部灰白色或白色；耳孔後下方有“之”字形白花紋；下頜齒12～16顆。吃烏賊、魚、蟹，結成3～5小群。擬小抹香鯨外形似小抹香鯨，但體長僅2.1～2.7米，頭骨僅占體長1/8；背鰭高，位於背中部，下頜齒每側8～11個。分佈於熱帶、亞熱帶海域。在中國僅見於臺灣省海域。