多毛綱磯沙蠶目的1科。體長圓柱形，稍扁，後端尖細，多環節；頭部卵圓形或雙葉型，具1、3或5個後頭觸手；顎齒發達，常具2～5對上顎齒片（其中右側第3、4對上顎齒片癒合）。疣足單葉型，隻具背須和剛毛葉，常具鰓；有複型鐮狀、刺狀和簡單型的刷狀、毛狀、鉤狀等剛毛。磯沙蠶科動物常分佈於熱帶和亞熱帶，是多毛類中種類較多的類群之一(約7屬250餘種)，有些種個體大，如磯沙蠶體長可達2米左右，多具鮮豔的虹彩、穴居在石灰質巖石或珊瑚礁中，常出來捕食，形如蛇；生活在太平洋薩摩摩亞群島和熱帶大西洋的綠磯沙蠶，生殖時充滿雌、雄性生殖產物的體後段斷裂後群集於海面，排放生殖產物，其群集時間往往與月相有關，在太平洋諸島海域總是在10或11月下弦月的三天裡群浮，在熱帶大西洋則在6或7月。此時，可被大群的海鳥和魚、蝦聚集吞食，當地人亦捕撈食用，其營養極為豐富；又如三大洋暖水中廣佈的巖蟲(見彩圖)，在中國渤海、黃海、東海和南海潮間帶和潮下帶常見，穴居於石塊間的泥沙中，個體大，體扁而結實、再生力極強，個體碎斷後不易腐爛，上鉤緊密，是優良的釣餌，俗稱扁食。
斑點真寄居蟹