萬隆會議又稱亞非會議，1955年4月18～24日在印尼萬隆舉行，是擺脫殖民統治後取得獨立的亞洲和非洲國傢，第一次在沒有殖民國傢參加的情況下，討論有關亞非人民切身利益問題的大規模國際會議。參加會議的有緬甸、錫蘭（今斯裡蘭卡）、印度、印尼和巴基斯坦五個發起國，以及阿富汗、柬埔寨、中華人民共和國、埃及、埃塞俄比亞、黃金海岸(今加納)、伊朗、伊拉克、日本、約旦、老撾、黎巴嫩、利比理亞、利比亞、尼泊爾、菲律賓、沙烏地阿拉伯、蘇丹、敘利亞、泰國、土耳其、越南南民主共和國、也門（今阿拉伯也門共和國）等。周恩來率領中華人民共和國代表團出席瞭會議，並發表瞭重要講話(見彩圖)。會議於 24日通過瞭《亞非會議最後公報》，提出瞭各國和平相處和友好合作的十項原則。十項原則是和平共處五項原則的引申和發展。它們是：①尊重基本人權、尊重《聯合國憲章》的宗旨和原則；②尊重一切國傢的主權和領土完整；③承認一切種族的平等、承認一切大小國傢的平等；④不幹預或幹涉他國內政；⑤尊重每一國傢按照《聯合國憲章》單獨地或集體地進行自衛的權利；⑥（子）不使用集體防禦的安排來為任何一個大國的特殊利益服務；（醜）任何國傢不對其他國傢施加壓力；⑦不以侵略行為或侵略威脅，或使用武力來侵犯任何國傢的領土完整或政治獨立；⑧按照《聯合國憲章》，通過談判、調停、仲裁或司法解決等和平方法，以及有關方面自己選擇的任何其他和平方法，來解決一切國際爭端；⑨促進相互的利益和合作；⑩尊重正義和國際義務。
1955年4月周恩來在印度尼西亞萬隆舉行的亞非會議上發言