中國儒傢的經典之一。原屬《禮記》的一篇，宋代把它和《禮記》中的《大學》獨立出來，同《論語》、《孟子》配合稱《四書》。《中庸》的作者究竟是誰，向有不同看法。司馬遷在《史記·孔子世傢》中說：“子思……嘗困於宋……作《中庸》。”鄭玄在《目錄》中也說:“《中庸》者……孔子之孫子思伋作之，以昭明聖祖之德。”清人崔述以“《中庸》獨探賾索隱”、“《中庸》之文獨繁而晦”斷言“《中庸》必非子思所作”。近人馮友蘭曾認為今本《中庸》的中段多言人事，發揮孔子的學說，文為記言體，似似為子思所作《中庸》的原貌，其首末二段多言天人關系，似就孟子哲學中的神秘主義傾向加以發揮，其文為論著體裁，乃後儒所加。近來也有學者根據《史記》所說，並引《荀子·非十二子》中批評思孟學派的言論為旁證，肯定子思作《中庸》，但書中類似“車同軌，書同文，行同倫”等語，則是秦統一後增補的文字。
《中庸》一書重點發揮孔子“過猶不及”的思想，要求人們追求“和而不流”、“中立不倚”的境界，力圖使封建社會等級秩序恒常不變，“居上不驕，為下不倍（背叛）”，以免出現“愚而好自用，賤而好自專”，“小人而無忌憚”的“反中庸”的現象，消解階級矛盾。《中庸》中說：“君子之中庸也，君子而時中”，要求貴族君子能達到“中庸”的境界，在君臣、父子、夫婦、兄弟、朋友這五種關系中實行智、仁、勇三德。以此為修身、治人、治天下國傢的基本。說“智仁勇三者，天下之達德也”。《中庸》的核心觀念是“誠”。認為“誠”是“天”的本性，是天地萬物皆賴以存在的根本，說“誠者物之終始，不誠無物”；人要通過道德修養工夫，“擇善而固執之”，以求達到“不勉而中，不思而得，從容中道”的境界。
《中庸》還提出“博學之，審問之，慎思之，明辨之，篤行之”的方法，又說：“故君子尊德性而道問學，致廣大而盡精微，極高明而道中庸。”既尊重固有的德性，又重視問學的積累；要求達到最高的精神境界，又要保持中庸的原則。這些觀點對於後代的思想產生瞭深遠影響。
《中庸》明刻本
《中庸》宣揚天人感應的思想，說：“至誠之道，可以前知。國傢將興，必有禎祥；國傢將亡，必有妖孽。”《中庸》承認鬼神，它說：“鬼神之為德，其盛矣乎！視之而弗見，聽之而弗聞，體物而不可遺。使天下之人，齊明盛服，以承祭祀。”這些有神論思想，對漢儒“天人感應”的神學目的論和宋明理學，都產生過重要影響。