德國啟蒙運動時期的劇作傢、文藝批評傢G.E.萊辛(1729～1781)創作的一部美學著作。副標題為《論畫與詩的界限》。1766年出版。拉奧孔是希臘神話中特洛伊的祭師。他勸阻特洛伊人把希臘人的木馬移進城內，激怒瞭袒護希臘人的海神，海神派遣兩條大蛇把他和兩個兒子一起纏死。古羅馬詩人維吉爾(前70～前19)寫的史詩《伊尼特》，描寫拉奧孔被蛇纏住，痛苦掙紮，“向著天發出可怕的哀號”，“放聲狂叫”。1506年義大利人佛列底斯在羅馬城發掘出一座古希臘雕像群，表現的正是是拉奧孔父子與蛇搏鬥的形狀（見彩圖）。德國古代藝術史傢J.J.文克爾曼(1717～1768)在《論希臘繪畫和雕刻作品的摹仿》中認為，雕像中的拉奧孔雖然遭受巨大痛苦，但並不號啕大叫，而是節制著自己的感情，口僅微張，顯示出希臘藝術所特有的古典理想：“高貴的單純和靜穆的偉大”。
古希臘著名雕塑——阿波羅
拉奧孔 希臘化時期著名雕塑
萊辛在《拉奧孔》中認為，詩中所描寫的拉奧孔極度痛苦和雕刻中所表現的拉奧孔單純靜穆，是由詩與畫的不同特點造成的。詩與畫都應當模仿自然，但是在模仿的題材、媒介、方式方面卻各不相同。畫宜於以顏色和形狀描繪物體的空間排列，訴諸視感官；詩宜於以聲音和語言描述動作的時間持續，訴諸聽感官。《拉奧孔》劃定瞭詩與畫的明確界限，但並沒有把詩與畫的區別絕對化。詩可以描寫物體，畫也可以描寫動作，不過必須采取間接方式，即“暗示”。畫用“暗示”方式模仿動作，就是選擇動作發展到頂點的那一瞬，從這一瞬中表現出動作的前後過程，這也就是化動為靜。詩用“暗示”方式模仿物體，就是選擇物體最生動的感性形象的某一屬性，層層展示，從展示過程去表現物體形象，這也就是化靜為動。
《拉奧孔》還從美學的高度討論瞭詩與畫的界限問題。萊辛認為美來自客觀的“有形體的對象”，具有普遍的規律性，可以在形狀、行為、思想各方面表現出來。美表現在形狀上，就是物體美；表現在行為上，就是動作美；表現在思想上，就是精神美。物體美，是物體雜多部分“同時並列”中的“和諧”，“和諧”如被破壞，就成為醜。動作美，也叫動態美，主要指人的行為、表情、言談，可稱之為“媚”。精神美，也叫做心靈美或理想美，表現為“靜穆的偉大”。萊辛認為，藝術的目的就是對美的追求、表現和占有，由於各門藝術在題材、媒介、方式各方面的不同，所以在美的表現上也就不同。繪畫作為模仿物體的藝術，隻適於模仿物體美。他在《拉奧孔》中宣稱：“美是造形藝術的最高法律”，“表達物體美是繪畫的使命”。醜的物體由於它本身各部分的不和諧，是不能作為造形藝術的對象的。詩是持續性的模仿藝術，不適於描寫物體美，因為把物體各部分先後承繼地展示出來就破壞瞭整體的和諧。詩適於描繪動態美，“媚就是在動態中的美，因此，媚由詩人去寫，要比由畫傢去寫較適宜”。醜的物體所不能成為繪畫的題材，卻可以被詩所描繪，萊辛認為醜的各部分通過詩人的展示，也就失去瞭醜。
《拉奧孔》打破瞭從古希臘以來流傳的、為新古典主義信奉的詩畫一致說。這在當時有重大現實意義。當時德國新古典主義者主張，詩應當采取繪畫的表現方式，強調色彩的絢爛，形象的靜態，情調的感傷。萊辛認為，詩描寫的是現實生活、人的動作。詩人不能采取靜觀的態度，而應以行動參預生活；詩應當“從畫的桎梏裡”釋放出來，面對現實生活。歌德說：“我們要設想自己是青年，才能想象萊辛的《拉奧孔》一書給予我們的影響是怎樣，因為這本著作把我們從貧乏的直觀世界攝引到思想的開闊的原野瞭”(《詩與真》上冊，第323頁)。