中國民間宗教。又稱理教、理門、理善會、白衣道、八方道。無為教的分支。清乾隆間開始盛行。創教人山東即墨羊來如（也作揚萊儒，本名羊宰，教內稱羊祖）。據教內傳說，生於明天啟元年(1621)，曾登崇禎癸未進士。入清避世，雲遊天下，宣傳反清複明思想。後入蘇州岐山瀾水洞修道。晚年以在理教名義下山單獨傳道“度人”。當時該教規模不大，社會影響尚小。乾隆三十年（1765）以後，其六傳弟子尹來鳳在天津梁傢嘴建立瞭“公所”，從此日見興盛。此後百餘年中，該教在天津、上海、北京、河河北、江蘇、山東、河南、安徽、江西及東北、內蒙古等地都很盛行。1933年成立全國性領導機構中華全國理教聯合會，各地相繼成立分會。全國在理教公所達3000個以上，信徒甚眾。
早期在理教組織、教義、戒律都較嚴格，以至信徒服飾都與眾不同。約在光緒年間，因各地建立公所，宗教繁多，信徒大量增加。各地公所編印的寶卷與期刊等宣傳品甚多，但其內容頗不一致；其道統、儀節等，各地都有很大差異。唯戒絕煙（包括鴉片煙）酒這條戒律，各派始終奉行不渝。在入教儀式上，信徒和“引保”要發下宏誓大願，“領眾”（傳道師）要諄諄告誡：此戒律重如泰山，倘有違犯將終生顛倒，永無順遂之日。各公所都大量發放戒煙藥物，或配備醫生施治。其他規戒有孝順父母、和睦鄉裡，戒殺、戒貪、戒淫、戒妄，隻準行善不許作惡等。入教時傳道師傳授“五字真言”，即“觀世音菩薩”五字。平時隻準在心中默念，不許出口，據稱如此即可“求順”；遇到大災大難則面向東南高喊三聲，可逢兇化吉。
該教主張三教歸一，不強調供奉偶像，公所中除聖宗(即觀音)像及羊祖、尹祖像外，沒有其他神像。隻燒檀香，不許燒線香。沒有法器，隻有葫蘆、艾瓢之類。叩頭稱“下參”，其姿勢與常人稍異。信徒可在傢供奉聖宗像，每天下參53次；默念真言，或誦讀《白衣觀音神咒》等。領眾號稱出傢人，實際上是老而無依，被認為有“道行”的信徒。做瞭領眾即長駐公所，不再回傢住宿。信徒有男有女，男稱大眾，女稱二眾；女領眾稱法師。該教每年有三個節日：農歷三月十一、十月初三和臘月初八。但一般隻慶祝臘八。事先廣為捐募，屆期公所要搭棚、懸燈結彩，舉行一種名為擺齋的宗教儀式。在某一公所屬下的信徒都要去“捧齋”。這一天還要“點理”（收新道親儀式）、“放法”(選定下任領眾儀式)、吃素席、舍“結緣豆”等。