組織軍械物資供應、管理和軍械技術保障的專業工作。是軍隊後勤的組成部分。它的主要內容是：組織實施軍械物資的籌措、儲備、補給，武器、彈藥的保養、檢查、測試、修理，制訂軍械勤務條例、供應標準和武器、彈藥的檢驗、修理技術標準，對工廠生產的軍械產品進行品質檢驗，培養訓練軍械專業人員，開展學術研究和技術研究，擬制平時和戰時軍械勤務的保障方案等。
在冷兵器時代，已有瞭主管兵器的官員。中國戰國時的《周禮·夏官司馬》記有“司兵”的官職，掌掌管兵器。隨著火器在戰爭中的使用，一些國傢出現瞭主管火器生產、儲藏和供應的機構。14世紀末，中國明朝已有主管火槍、火炮、火藥、彈丸生產供應的兵仗局。15～16世紀，俄國先後設有主管制造和供應火炮、火藥、球形彈的炮作坊、炮署、炮衙門等。19世紀下半葉，特別是進入20世紀以來，武器裝備的性能不斷改進，品種和型號日益復雜，尤其是導彈、核武器等新式武器的出現，使軍械勤務的范圍進一步擴大，供應和維修任務加重。許多國傢的軍隊建立瞭比較完善的軍械勤務機構，一般在團以上部隊設有軍械勤務部門，並轄有倉庫和修理等機構，在營以下分隊設有軍械管理、維修人員。
中國人民解放軍在土地革命戰爭時期，於1928年在井岡山革命根據地成立瞭軍械處，以後各方面軍陸續設立瞭軍械科(處)。抗日戰爭時期部隊的軍械勤務主要由後勤軍實部門管理。解放戰爭時期各軍區、各部隊都建立瞭軍械勤務部門。其任務主要是組織收集、清查、修理、調劑、分發繳獲的武器、彈藥，生產一部分簡易的武器、彈藥。中華人民共和國成立後，中國人民解放軍統一瞭軍械勤務機構和規章制度，培養瞭一支專業技術隊伍，保障能力有瞭明顯提高。
各國軍隊軍械勤務管理機構和分工不同。蘇軍的軍械勤務，由軍械部門負責。美軍的軍械勤務，由陸軍器材研制與供應司令部和海軍器材司令部、空軍後勤司令部的有關部門負責。中國人民解放軍的軍械勤務，由裝備部門和軍械部門共同負責。