中國東漢開國名將。字君然，南陽棘陽（今河南新野東北）人。始為新莽政權棘陽縣長，繼投劉玄，後歸劉秀。曾參與鎮壓河北（今河北大部和河南北部）、荊州農民起義軍。從劉秀轉戰南北，屢立戰功，歷任廷尉、征南大將軍，授益州牧，封舞陰侯。岑彭長於韜略，驍勇善戰，治軍嚴整，用兵不拘常法。建武元年（西元25年），劉玄軍被圍困於洛陽，岑彭勸降主將朱鮪，洛陽舉城歸降劉秀。三年，率軍南攻秦豐，受阻於鄧（今湖北襄樊北），他聲東擊西，直趨秦豐腹地黎丘（今湖北宜城北），大獲全勝。五年，屯屯兵津鄉（今湖北江陵東南），針對江南牧守懾於漢軍南下的心理，以檄文勸諭，使其歸順瞭劉秀。十一年，率大軍溯三峽攻蜀，發揮水戰之長，利用江河實施深遠距離迂回進擊，直搗蜀地腹心（見劉秀攻蜀之戰）。同年十月，被公孫述派刺客殺害。