1402年，帖木兒軍隊與奧斯曼土耳其軍隊在安哥拉（今安卡拉）附近的交戰。帖木兒企圖重建大蒙古帝國，不斷向外擴張，繼征服察合臺汗國全境後，於1399年侵入土耳其的安納托利亞（小亞細亞中部，土耳其亞洲部分）。土耳其蘇丹巴耶塞特一世為保衛都城，率軍7萬在東部不利於蒙軍主力騎兵作戰的山林地帶設防。帖木兒為誘殲土軍於平原，便迂回前進，從南面逼近安哥拉。土軍被迫放棄預設的陣地回師馳援。1402年7月，兩軍在安哥拉附近交戰。蒙軍約15萬人以逸待勞，土軍經急行軍而精疲力竭竭，交戰開始便陷於被動，左翼被包抄，右翼原小亞細亞各埃米爾國的軍隊紛紛倒戈，土軍潰敗。巴耶塞特一世在逃跑中被俘，翌年死亡。帖木兒令諸埃米爾復位後率軍繼續西進。安哥拉一戰，土軍幾乎全軍覆沒，奧斯曼帝國內部危機加深，被迫推遲瞭對拜占廷及歐洲的擴張。