近代小說。原名《忠烈俠義傳》，120回，首刊於光緒五年(1879)，署石玉昆述。卷首有問竹主人序及退思主人、入迷道人二序。石玉昆(約1810～1871)，字振之，天津人，咸豐、同治間著名說書藝人。其說唱之《龍圖公案》，今猶有傳抄本，唱詞甚多。後有人在此基礎上，刪去唱詞，增飾為小說，題《龍圖耳錄》。光緒年間，問竹主人又加以修改潤色，更名為《忠烈俠義傳》，又名《三俠五義》，均為120回。近代學者俞樾認為本書第1回“貍貓換太子”事，“殊涉不經”，遂“援據史傳，訂訂正俗說”，重撰第1回。又以三俠即南俠展昭、北俠歐陽春、雙俠丁兆蘭、丁兆蕙，實為四俠，增以小俠艾虎、黑妖狐智化、小諸葛沈仲元共為七俠；原五鼠即鉆天鼠盧方、徹地鼠韓彰、穿山鼠徐慶、翻江鼠蔣平、錦毛鼠白玉堂，仍為五義士，改書名為《七俠五義》，於光緒十五年作序刊行。所以今有《三俠五義》、《七俠五義》兩本流傳。
《三俠五義》所敘，是宋朝包拯審案斷獄、安境保民，以及俠客義士幫助官府除暴安良、行俠仗義的故事。這兩者之間，相互為用，以期達到“不負朝廷”或“致君澤民”的共同目的。它的出現，表明近代傳統的公案小說與俠義小說的完全合流。小說的內容大致分為兩部分。前70回，主要寫包公斷各種奇案冤獄以及鋤龐昱、葛登雲和為李太後伸冤等故事，其中穿插南俠封“禦貓”，五鼠鬧東京並歸服朝廷和授職事。後50回，以顏眘敏為中心，寫他在眾俠客義士協助下，剪除馬朝賢、馬強、襄陽王趙玉等誅強鋤暴的故事。
包拯，歷史上實有其人，廬州合肥（今安徽合肥）人，《宋史》有傳。仁宗時曾官監察禦史、天章閣待制、龍圖閣直學士、樞密副使等職。以大臣知開封府事時，以剛正不阿著稱。宋元以來不斷有以包公為題材的文學作品出現，如宋元話本《合同文字記》，元雜劇《抱妝盒》、《盆兒鬼》、《陳州糶米》等。明末出現的《龍圖公案》，是有關包公審案斷獄的短篇故事集。這些作品，其中不少是民間傳說，摻雜不少冥靈迷信荒誕不經的內容，《三俠五義》中的包拯形象，多取材於民間傳說，並加虛構，且沿襲瞭荒誕迷信部分。但將短篇串連為長篇，情節有所發展，傳奇色彩濃厚，使包拯不畏強暴、剛正嫉惡、處事幹練的形象較為飽滿。特別是小說增加瞭大量勇俠之士遊行村市除暴安良、為國立功的故事。如南俠展昭為包公於金龍寺殺兇僧，天昌鎮拿刺客，在龐吉花園破妖魔等。小說把俠客義士的除暴安良行為，與保護官府大臣、為國立功結合起來，南俠、五鼠均被授皇傢護衛，表現瞭宣揚忠義和維護封建統治秩序的思想。但是，俠客義士依附統治階級中的正面人物，與奸邪勢力對立，仗義除暴，為民申冤，反映瞭人民群眾的某些思想和願望。小說明顯地表達瞭人們對清明政治的要求和對是非善惡的態度，具有一定的意義和認識價值。如小說揭露和抨擊瞭太師龐吉恃寵結黨營私，誣陷忠良；龐昱荼毒百姓，搶掠民間婦女；苗秀父子魚肉鄉裡，重利盤剝；葛登雲、馬剛肆虐逞兇，為害地方等。同時，對嫌貧愛富的柳洪、雪中送炭的劉洪義、嫁禍於人的馮君衡等，褒貶態度亦極鮮明。
沖霄樓盜盟單 選自楊柳青年畫《七俠五義》
《三俠五義》繪聲狀物，保留瞭宋元以來說話藝術的明快、生動、口語化的特點，刻畫人物、描寫環境，能與情節的發展密切結合。特別是對俠客義士的描繪，各具特色，多有性格，富於世俗生活氣息。魯迅說此書“而獨於寫草野豪傑，輒奕奕有神，間或襯以世態，雜以詼諧，亦每令莽夫分外生色”（《中國小說史略》）。
《三俠五義》是俠義公案小說的代表作，影響十分廣泛。其後，出現瞭《小五義》、《續小五義》、《英雄大八義》、《英雄小八義》等類似的作品。而《三俠五義》的不少故事，又成為各類戲曲的題材來源。如京劇《打鑾駕》、《遇皇後》、《打龍袍》、《五鼠鬧東京》等，都是敷演其中的故事。
《三俠五義》除原刻本外，中華人民共和國成立後有鉛印本。《七俠五義》有1980年北京寶文堂的鉛印本。1981年上海古籍出版社首次出版瞭謝藍齋抄本《龍圖耳錄》。