以普通鋼筆或特製的金屬筆灌註或蘸取墨水繪成的畫。所用的筆尖有粗、細、扁、圓等多種，不同的筆尖可以產生不同的藝術效果。鋼筆畫屬素描的一種，也是通過單色線條的變化和由線條的輕重疏密組成的黑白調子來表現物象的。但其特點是用筆果斷肯定，線條剛勁流暢，黑白調子對比強烈，畫面效果細密緊湊，對所畫事物既能做精細入微的刻畫，也能進行高度的藝術概括，有著較強的造型能力。舉凡人物肖像、靜物、風景等題材都可以得到生動的表現，而且通過用筆的精細或奔放可以形成鮮明的藝術風格。在西方方有不少精於鋼筆畫創作的畫傢。倫勃朗、P.畢加索、H.馬蒂斯也有許多優秀的鋼筆畫作品傳世。
鋼筆畫在中國屬於新畫種，僅有幾十年的歷史，但由於所用工具簡單並易於掌握，所繪黑白線條畫制成鋅版印刷後又能保持原作的本來面貌，所以被畫傢們廣泛運用於速寫、漫畫、插圖以及連環畫和裝飾畫創作中。它已經成為重要的素描造型手段之一。