用符號、文字、數位或圖表將音樂記錄下來的方法。它所產生的記錄即稱為樂譜。記譜法因國傢、民族、時代的不同而有很大差異。樂譜中所記錄的音樂各種要素，包括音的絕對或相對高度，音的持續長度，音的強弱，音的裝飾法，樂器的演奏方法及表情記號等。
世界上出現過的記譜法很多，其重要的有：
文字譜 用文字、數位等表示每個音的音高，用其他輔助手段來表示節奏的記譜譜法。這是古代出現的一種記譜法，古希臘音樂就是以兩組不同的文字符號分別用於聲樂及器樂的記譜。中世紀的格列高利聖詠、拜占廷聖詠及早期的復調音樂也使用文字譜。現在世界上仍可見到的文字譜，主要是19世紀初出現的數字簡譜和字母簡譜。東方各國包括印度、日本及中國也一直使用不同的文字譜。中國特有的是宮商譜、律呂譜、工尺譜及鑼鼓譜，後兩種至今仍在民間通用（圖1）。
圖1 9世紀歐洲的文字譜
音位譜 根據固定的線條，以不同的位置來記錄音位的高低，始見於古希臘。當時在歌詞上方用符號來表示音調的起伏和重音，並不表示音高，後來也用於格列高利聖詠等。這種方法到7世紀時發展為用一根線表示F音的固定音高，而用高、低於該線的符號表示不同音高的紐姆記譜法。後來又演變發展為有量記譜法，到17世紀逐步定型為五線譜，成為國際上通用的記譜法。中國元代的餘載在《九德之歌音圖一》中所用的方格譜也屬於這一類（圖2）。
圖2 中國元代餘載的方格譜
奏法譜 用文字、數字或其他記號表示樂器演奏方法，不表示具體發出的音高。16世紀前後歐洲的古彈撥樂器如琉特、西滕、比韋拉的演奏者常用這種記譜法，具體記譜法因樂器的構造及演奏方法的不同而異。五線譜通用以後，少數樂器仍在五線譜上方另附加奏法譜以便於演奏，如吉他、班卓等。第二次世界大戰前，德國的按紐式手風琴，還曾使用十線譜的奏法譜。中國的樂器也常使用各自的奏法譜，如古琴譜，箏的二四譜等，琵琶譜則是在工尺譜以外加註手法譜。在日本，琵琶、笛、尺八及三味線也各有自己的奏法譜（圖3）。
圖3 吉他奏法譜
圖像譜 利用圖像、記號以及文字記譜的方法。比較原始的有動機譜，它不表示具體的一個一個音，而是表示構成音樂的基本旋律型或動機，例如中世紀的亞美尼亞聖詠、猶太教的聖詠等（圖4）。
圖4 中世紀的動機譜
20世紀中葉以來，西方一些現代派作曲傢不滿足於通用的五線譜，往往自行發明或創造一些新的記譜法，有的是在五線譜基礎上加上奏法譜或新標記，再用文字說明；有的利用圖像來記譜，如
具體音樂、
偶然音樂及
電子音樂，均使用圖像譜（圖5）。
圖5 現代派作曲傢Ｋ．施托克豪森的圖象譜《打擊樂循環》