腸鰓動物門(Enteropneusta)的俗稱。身體兩側對稱，蠕蟲狀，可分為三個不等的部位：①吻，多呈圓錐形或圓形。②領，圓柱形，長寬近相等。③軀幹，占體長的大部分，又可分為鰓區、生殖區、肝區和腹部。消化道直，口位於領的前部腹面，口的背面向吻部伸出一口盲囊；咽部背面兩側各有一列開口，稱為鰓孔；生殖腺位於身體前部兩側，有時向兩側擴展，形成生殖翼；食道可延伸至肝區，其後為腸，肛門開口於後端。
柱頭蟲蟲類屬沉積食性，大多數棲息於沙灘“U”字形管內，頭部的一端由於大量吞食沉積物而在沙灘上形成漏鬥狀凹陷，另一端的尾部由於排出大量不能消化的沉積物，在沙灘上形成盤旋的圓錐狀糞丘。當采集時在沙灘上看到這種情況即可判斷這裡有柱頭蟲。
柱頭蟲體軟，行動遲緩，無保護裝置，很容易受到其他動物的攻擊，軟體動物筍螺是其天敵。由於圍海養蝦、養蛤和挖砂，棲息環境遭到破壞，數量大大減少，已成行將絕滅的種類。