西漢初諸侯王國所轄本郡以外的郡。《漢書·晁錯傳》：“遷為禦史大夫，請諸侯之罪過，削其支郡。”師古註曰：“支郡，在國之四邊者也。”《史記》作“枝郡”。唐、五代、宋、金時藩（節）鎮所轄本州以外的州或郡也稱支郡。《舊唐書·憲宗紀》：唐元和十四年(819)夏，“詔諸道節度、都團練、防禦、經略等使所管支郡，除本軍州外，別置鎮遏、守捉、兵馬者，併合屬令刺史。”《新唐書·裴垍傳》：“觀察使得用所治州租調，至不足，乃取支郡以贍。”五代後唐平蜀，以以董璋為劍南東川節度使副大使、知節度事，長興元年(930)除李仁矩為閬州團練使，尋升為節鎮。董謂其子曰：“朝廷割吾支郡為節制，屯兵三千，是殺我必矣。”宋初為削弱節鎮權力，“詔廢支郡”（《宋史·職官志八》）。金代防禦州、刺史州之兵馬，皆隸其附近之節鎮，稱為此節鎮之支郡。《金史·地理志》：虢州，刺史，“貞祐二年(1214)割為陜州（節鎮）支郡，以備潼關”。華州“後置節度使，皇統二年降為防禦使，貞祐三年八月升為節鎮，軍曰金安，以商州為支郡”。元時稱路總管府的屬州為支郡。《元史·地理志》：“蓋州，下。初為蓋州路。至元六年並為東京支郡。”“懿州，下。初為懿州路。至元六年為東京支郡。”元以後，支郡之名漸湮。