中國清末外交官。湖南湘鄉人。字劼剛。曾國藩長子。自幼接受傳統傢庭教育,成年後又接觸西學。光緒三年(1877),以承襲爵位入京。1878年,派充出使英國、法國大臣,在英辦理訂造船炮事宜。1880年,兼充出使俄國大臣,赴俄談判改訂崇厚擅訂的《裏瓦機亞條約》,於次年2月24日簽訂《中俄改訂條約》(即《中俄伊犁條約》),在界務和商務方面爭回部分主權。1883~1884年,在巴黎就法國侵略略越南問題與法政府談判,並主張抗法,反對在天津簽訂的《中法會議簡明條款》。1884年4月,被免出使法國大臣兼職。1885年6月,交卸出使英、俄大臣職。離英回國前,在倫敦《亞洲季刊》上發表“China, the Sleep and the Awakening”一文,闡述對中國內政外交和列強對華政策的觀點。該文後經人譯成中文在國內發表,題作《中國先睡後醒論》。回國後,先後任兵部右侍郎幫辦海軍事務、戶部右侍郎兼管錢法堂事務、管庫大臣、署刑部右侍郎、派管同文館事務、署吏部左侍郎。卒謚惠敏。有《曾惠敏公全集》、《出使英法俄國日記》。