美國為“阿波羅”號飛船登月作準備而發射的月球探測器系列。研究月球環境和表面結構的人造月球衛星，主要用來拍攝月球正面和背面的詳細地形照片，繪製0.5米口徑的火山口或月面其他細微部分的月面圖。於1966年8月至1967年8月共發射5個。“月球軌道環形器”外形為錐頂圓柱體，由三層格柵形結構組成，高1.68米，直徑1.52米，天線展開後的寬度為5.6米，太陽電池帆板的翼展寬度為3.96米，品質約380～390千克。飛行時，本體四周展開4塊太陽能電池帆板，形似飛車狀狀。這5個探測器拍攝瞭對月面99％地區的高分辨率照片。借助這些照片，選擇瞭8個平坦的月面區作為“阿波羅”號飛船可能的安全著陸點，同時還獲得瞭月球表面的放射性和礦物含量等資料以及有關月球引力場等數據。