定位測量儀器和資料獲取儀器集成裝在運載車上，在行駛速度下進行快速、即時測量的系統。定位測量儀器主要是全球定位系統(GPS)接收機和慣性導航系統(INS)，資料獲取儀器主要有鐳射掃描器、CCD（電荷耦合器件）攝像機以及感測器等。GPS接收機通過同時接受四顆以上GPS衛星發出的信號，利用載波相位即時動態差分(RTK)技術，可以較高的精度測定接收機的位置。慣性導航系統由安裝在平架上的三個相互垂直的鐳射陀螺和三隻彼此正交的加速度計組成，可測定加速度的相對變化。鐳射光掃描儀由激光測距儀和光束自動偏轉器組成，得到的信息是被測物體表面到儀器掃描中心的距離，由此可提取物體表面輪廓。CCD由許多排列整齊的光敏元構成，這些光敏元能產生與光照強度相對應的光生電荷圖像，經電子處理單元輸出數字圖像。根據數字圖像可通過攝影測量方法提取有關信息。