順序控制器

　　按預先規定的時間順序或邏輯順序進行工作的控制器。按預先規定的時間順序工作的控制方式稱為時序控制，按預先規定的條件順序動作的控制方式稱為條件控制。順序控制器可實現時序控制和條件控制，如加熱反應爐控制：加料→加熱→放料→加料→加熱→……就是時序控制，而註塑機的加料、註塑過程實際上是時序控制和條件控制的綜合。20世紀50年代大多採用繼電器的固定式順序控制器，50年代後期採用二極體的矩陣式順序控制器，到60年代末出現瞭可編程式控制器。70年代以來，順序控制器技術迅迅速發展，並逐步采用微型計算機，向小型化和大型多功能方向發展。

　　圖1示出瞭順序控制器在順序控制系統中的作用。檢測元件測出被控對象（如加熱反應爐）的狀態（如加料完畢），測量信號送到順序控制器處理並發出控制信號，通過執行器使被控對象改變到一個新的狀態（如接通加熱器）。順序控制器常采用各種開關（如限位開關、接近開關）、光電轉換元件、穿孔紙帶等來設定工作條件；常用的執行器有電磁閥、電機、電磁鐵、電熱器等（圖2）。它們接通或斷開時便改變被控對象原來的狀態。順序控制器分為固定式順序控制器、矩陣式順序控制器和可編程序控制器三類。由於微型機和配套芯片的發展，可編程序控制器應用日益廣泛。順序控制器一般用於生產過程的開關量控制。動力設備的起動和停止、加熱或冷凍設備的接通和斷開、信號燈的亮與滅等都是開關量信號。生產線、自動機床和各種設備都有許多開關量信號需要順序控制。因此，順序控制器廣泛應用於機械、冶金、電力、石油、化工、煤炭、建材、紡織、輕工和國防等部門。

　　

參考書目

　莊紹雄編：《順序控制器及其應用》，山東科學技術出版社，濟南，1981。

　李仁主編：《工廠電氣控制設備》，機械工業出版社，北京，1980。