非圓齒輪傳動

　　傳動中至少有一個齒輪的節曲面不是旋轉曲面的齒輪傳動。一對非圓齒輪嚙合傳動時，其暫態傳動比按一定規律發生週期變化。圖1中兩非圓齒輪1和2的節曲線分別為J₁和J₂，當兩輪嚙合傳動時，J₁和J₂作無滑動的純滾動。其瞬時傳動比為：i₁₂=ω₁/ω₂=r₂/r₁，式中ω₁和ω₂分別為兩輪的瞬時角速度，r₁和r₂分別為兩輪的瞬時向量半徑。為瞭實現非圓齒輪傳動，也就是保證兩輪瞬心軌跡為純滾動接觸，必須滿足下列兩個條件：① 任何兩個瞬時向量半徑之和均應等於兩輪的中心距a，即r₁+r₂=a；②節曲線J₂的長度必須是J₁的整數倍。非圓齒輪傳動的類型很多，機械中常用的是橢圓齒輪傳動（圖2），它的節曲線是一對大小相等的橢圓。在橢圓齒輪傳動中，主動輪等速回轉時，從動輪角速度周期性地從最小變到最大，又從最大變到最小。此外也可用其他曲線作節曲線，如對數螺旋線和卵形曲線等。非圓齒輪傳動在機床、印刷機、紡織機械和儀器中均有應用。