偶蹄目牛科的1屬。因體型大而得名。體長1.6～2.3米，肩高0.9～1.4米，成體重可達210千克；肩比臀高，四肢細而長；尾圓而細，下半段具長毛，下垂達膝部以下；從頭到肩部具鬃毛，雄性喉部有簇毛；體毛色變異很大，由乳白色至灰色、褐色，並具有黑或褐色斑紋，在面部特別醒目，其形式因種或亞種而異，仿佛各具不同圖案的“臉譜”；雌雄均具角，角圓形，具環棱，末端尖，或直立呈刺刀狀，或後彎呈馬刀狀，長0.6～1.2米，雌性角較細長。
大羚羊共有3種。分佈於非洲撒哈拉沙漠的南緣、西南非、東非及阿拉伯半島。通常生活於幹旱草原或沙漠地帶，有的生活於石山旁或灌叢中。常結成幾隻至十幾隻的小群，偶爾也有數十隻的大群，隨著撒哈拉大沙漠中食物的季節性變化而進行長距離的遷移。性機警，行動敏捷，視覺敏銳。每當敵害接近時，大羚羊便將頭部低下，使長而尖銳的角伸向前方，以進行防禦或進攻。食物以草和灌木為主，飲用溪水或泉水。當水缺乏的時候，則取食瓜類或多汁的球莖來補充水分。發情期雄性間有激烈的爭鬥。孕期約9個月，每胎1仔。壽命約20年。
在分類上，有人認為大羚羊屬僅有一種，即大羚羊（見圖），下分8個亞種，另有人根據不同的角型及面部斑紋劃分為4～5種及若幹亞種。
大羚羊因頭部具美麗的花紋和劍狀的長角而被人們大量獵取做為裝飾品，其皮厚而堅韌可制革，肉亦鮮美可口。